Mobile Robot Path Planning Method Using Firefly Algorithm for 3D Sphere Dynamic & Partially Known Environment | مجلة جامعة بابل - للعلوم الصرفه والتطبيقية

PDF (الإنجليزية)

منشور: May 30, 2018

DOI: https://doi.org/10.29196/jubpas.v26i7.1506

الكلمات المفتاحية:

تخطيط مسار، بيئة ثلاثية الابعاد، ، بيئة كروية، خوارزمية الحشرات المضيئة، ذكاء السرب، بيئة ثابتة، بيئة متحركة، بيئة شبه معروفة، روبوت متحرك

Alia Karim Abdul Hassan

الجامعة التكنولوجيا

Duaa Jaafar Fadhil

الجامعة التكنولوجيا

الملخص

اذا البحث يقترح طريقة لحل مشكلة تخطيط مسار الروبوت المتحرك في ضمن بيئة شبه معروفة ثلاثية الابعاد كروية الشكل باستخدام نسخة معدلة من خوارزمية الحشرات المضيئة Firefly Algorithm والتي تمكنت بنجاح من ايجاد طريق شبه مثالي خالي من التصادم مع العوائق بسرعة وسهولة وملاحة آمنة على طول الطريق حتى الوصول للهدف.

كيفية الاقتباس

[1]

"Mobile Robot Path Planning Method Using Firefly Algorithm for 3D Sphere Dynamic & Partially Known Environment", JUBPAS, م 26, عدد 7, ص 309–320, 2018, doi: 10.29196/jubpas.v26i7.1506.

إصدار

مجلد 26 عدد 7 (2018)

القسم

Articles

الحقوق الفكرية (c) 2018 مجلة جامعة بابل

كيفية الاقتباس

[1]

"Mobile Robot Path Planning Method Using Firefly Algorithm for 3D Sphere Dynamic & Partially Known Environment", JUBPAS, م 26, عدد 7, ص 309–320, 2018, doi: 10.29196/jubpas.v26i7.1506.

تنزيل الاقتباسات

المؤلفات المشابهة

Yahya Ismail Ibrahim, Fawzia Mahmoud Remo, Younis Samir Younis, Design a Hybrid Algorithm Based on Tabu Search and Misuse Detection for Intrusion Dataset (KDD99 10%) , مجلة جامعة بابل - للعلوم الصرفه والتطبيقية: مجلد 27 عدد 5 (2019)
Tefool H. O. Al-khafaji , Ali Hasan Shaheed , Modular System to Train and Test an Evolutionary Mobile Robot for Obstacle Avoidance , مجلة جامعة بابل - للعلوم الصرفه والتطبيقية: Vol.32 No 1 ( 2024)
Shaymaa T. Ahmed, Seba A. Sahy, Evaluating the Efficiency of Video Transmission Using a New Circular Search Algorithm Based on the Motion Estimation for a Single User , مجلة جامعة بابل - للعلوم الصرفه والتطبيقية: مجلد 26 عدد 7 (2018)
Alaa Taima Albu Salih, Sayeed Amen Hosseini Seno, جمع بيانات طاقة فعال باستخدام طائرات بدون طيار متعددة في شبكة الاستشعار اللاسلكية: دراسة مسحية , مجلة جامعة بابل - للعلوم الصرفه والتطبيقية: مجلد 26 عدد 8 (2018)
Ali Hakem Jabor, Ali Hussein Ali, Dual Heuristic Feature Selection Based on Genetic Algorithm and Binary Particle Swarm Optimization , مجلة جامعة بابل - للعلوم الصرفه والتطبيقية: مجلد 27 عدد 1 (2019)
Randa shaker Abd-Alhussain, Zina Abd Al Hussein Saleh, Bashar H. Hameed, Impact of Machine Learning Methods on the Development of Artificial Intelligence: A Review , مجلة جامعة بابل - للعلوم الصرفه والتطبيقية: مجلد 32 عدد 4 (2024): Vol.32 No 4 ( 2024)
Zahraa Husam Ebrahim , Mehdi Ebady Manaa , Distributed Fog-based Resource Allocation Hybrid Approach using Metaheuristic Optimizers for Mobile Networks , مجلة جامعة بابل - للعلوم الصرفه والتطبيقية: Vol.31 No 4 ( 2023)
Haeder Talib Mahdi, Al-Sammani abdulmuttalib Ahmed, Monitoring and Track Multiple and Vehicles at the Right Time in Addition to Dealing with Disabilities through the Operator for Fuzzy Cells , مجلة جامعة بابل - للعلوم الصرفه والتطبيقية: مجلد 26 عدد 6 (2018)
Ayad ‎ Mohammed Jabbar, Controlling the Balance of Exploration and Exploitation in ACO Algorithm , مجلة جامعة بابل - للعلوم الصرفه والتطبيقية: مجلد 26 عدد 4 (2018)
Shawq Malik Mehibs, Soukaena Hassan Hashim, Proposed Network Intrusion Detection System Based on Fuzzy c Mean Algorithm in Cloud Computing Environment , مجلة جامعة بابل - للعلوم الصرفه والتطبيقية: مجلد 26 عدد 2 (2018)

يمكنك أيضاً إبدأ بحثاً متقدماً عن المشابهات لهذا المؤلَّف.

الأعمال الأكثر قراءة لنفس المؤلف/المؤلفين

Alia Karim Abdul Hassan, Bashar Saadoon Mahdi, Asmaa Abdullah Mohammed, Writer Identification Based on Arabic Handwriting Recognition by using Speed Up Robust Feature and K- Nearest Neighbor Classification , مجلة جامعة بابل - للعلوم الصرفه والتطبيقية: مجلد 27 عدد 1 (2019)
Alia Karim Abdul Hassan, Arabic (Indian) Handwritten‏ ‏Digits Recognition Using Multi feature and KNN Classifier , مجلة جامعة بابل - للعلوم الصرفه والتطبيقية: مجلد 26 عدد 4 (2018)